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2016年起24支晋级决赛圈的球队将分成6组，小组赛采用单循环得分制，各小组前两名和4个成绩最好小组第三晋级1/8决赛，从1984年开始不设季军赛。淘汰赛（含决赛9足球网）均采用单败淘汰赛制，对战双方若90分钟内踢平，需进行加时赛（不采用金球制和银球制），若加时赛仍无法分出胜负将通过点球大战决出优胜者。

球门球 当球的整体不论在空中或地面从球门外越出底线，而最后踢或触球者为攻方队员时，由守方守门员在禁区内任何地点直接发出禁区恢复比赛。守门员不得将球接入手中后再发出进入比赛。如球未被直接发出发球区，即未进入比赛，应令重发。守门员在球被其他队员踢或触及前9足球网，不得再次触球。发球门球不得直接射门得分，发球门球时，对方队员在球被发出发球区前都应站在发球区外。

1994年美国世界杯起，为了鼓励各队采取进攻战术，世界杯将赢球两分制改为赢球三分制。 1998年法国世界杯，决赛阶段的参赛球队再次增加，32强被分在8个小组中，每9足球网组4支球队进行单循环比赛，小组前两名晋级，其后16强通过淘汰赛直至决出冠军，这种赛制也一直延用至2022年卡塔尔世界杯。